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無人駕駛巴士路測加速 我們離智慧城市還遠嗎?

來源:中國汽車報網  時間:2019-02-22 14:17:28 共:2871字  閱讀量:

近幾年,無人駕駛技術快速發展。當世界各國的汽車巨頭、科技公司為無人駕駛的商業化而努力時,無人駕駛已悄悄蔓延至公共交通領域。目前,無人駕駛巴士已經在多個國家進行測試并上路,未來或將成為智能交通領域一個重要組成部分。

那么,自2018年以來,各個國家的無人駕駛巴士的成果和進展如何呢?我國無人駕駛巴士發展又如何呢?

無人駕駛巴士 (1)

世界各國的無人駕駛巴士紛紛“開跑”

2018年來,無人駕駛巴士陸續加速在一些國家步入實際道路測試階段,盡管最大的瓶頸仍然在于技術層面,但是越早“開跑”,就越能針對真實路況展開深度學習,尤其是能收集更多的道路數據,并通過深度學習以改進駕駛技術,從而贏在起跑線上。

近日,美國奧蘭多官方對外透露,將在奧蘭多的Lake Nona開設一條小型無人駕駛巴士班車線路。奧蘭多東南部預計將從2019年春天開始運營,采用的車輛是由法國制造商Navya制造,長約15英尺,有11個座位,運行長達9個小時,速度可達16英里/小時。這款公交車已被用在法國、比利時、香港、日本、澳大利亞和美國的部分地區。

奧蘭多市長在一次媒體活動中表示稱,希望該市能成為美國自動駕駛汽車中心之一。除奧蘭多外,美國有越來越多的城市正在積極地以各種形式部署這項技術,包括杰克遜維爾、蓋恩斯維爾、底特律、拉斯維加斯和德克薩斯州的阿靈頓。

無人駕駛巴士 (1) 日本無人駕駛巴士測試

2019年1月22日,包括全日空在內的6家日本公司在東京羽田國際機場開啟一項為期10天的無人駕駛接駁巴士測試,為2020年開幕的東京奧運會做準備,屆時游客可以乘坐無人駕駛巴士往返機場。據悉,無人駕駛巴士上配有一名安全監管人員,雖然不直接駕駛汽車,但將在必要的時候接管車輛操作。這輛車最多可載10人,往返于兩個終點站航線間,采用GPS及車輛傳感器,可讀取嵌入公路上的磁性標記,引導車輛的行駛路線。車輛行駛速度在30公里/時左右。

2019年1月20日,俄羅斯創新中心展示了第二代無人駕駛電動車NAMI-KAMAZ 1221 SHATL的功能。該車配有視覺系統、導航設備以及可下載的地圖。車載電池充滿電僅需50分鐘,充滿電后可以運行120公里,其車身是由整體成型玄武巖纖維復合材料框架設計而成的。但是,目前該國還沒有出臺關于無人駕駛車輛認證和立法的技術法規,使其能夠在公共道路上行駛。

日前,印度拉夫里科技大學的學生設計和打造了一款太陽能無人駕駛巴士。第一款原型車將用來將印度總理莫迪運送至印度科學大會會場。該款巴士由電池和太陽能驅動,運行成本可以忽略不計,最高時速達30公里,可容納10至30人。預計將于2019年晚些時候在機場、住房協會、工業區以及教育機構投入使用。此外,該款巴士成本大約為60萬盧比(約合5.9萬人民幣),僅占現有巴士成本的一小部分。

以上是2019年2個月來的相關測試情況,而在美國加利福尼亞州,第一個無人駕駛公交系統,已于2018年3月開始運營。無人駕駛巴士"EasyMile shuttle" 車內設置 6 個座席與 6 個站位,滿載可同時搭乘 12 人。到目前為止, "EasyMile shuttle" 已進入了全球 20 多個國家,廣泛部署在大型商業中心、旅游景區等低風險環境內進行通勤代步服務,例如德國巴伐利亞自由州 (拜仁) 知名的溫泉度假圣地 Bad Birnbach。

無人駕駛巴士 (2)

無人駕駛巴士"EasyMile shuttle" 上路運行

同樣是在2018年,1月24日,在瑞典首都斯德哥爾摩,一輛試運行的無人駕駛巴士在道路上行駛。該無人駕駛巴士借助GPS和傳感器在斯德哥爾摩北部一條長約1.5公里的預設道路上行駛,時速為20公里。運行時,車上配有一名工作人員,確保車輛安全運行。

無人駕駛巴士 (3)

斯德哥爾摩道路上的無人駕駛巴士

新加坡則計劃于2022年前在公共路段引入無人駕駛巴士。新加坡政府稱,他們將在3個新社區試運行無人駕駛巴士,這3個社區的道路狀況較好,可以更好地配合無人巴士的運行。新巴士主要幫助居民在社區內來往,或將居民送往附近的火車站和公交站。

我國無人駕駛巴士加速發展中

隨著技術的不斷演進發展,無人駕駛技術日漸成熟,我國無人駕駛巴士的發展也不甘落后。

2019年1月22日,重慶首輛5G無人駕駛巴士投入測試,通過低時延5G通訊網絡和人工智能等先進技術讓巴士準確繞過障礙物,進行安全駕駛。

據了解,這款無人駕駛巴士可容納12人,最大時速為20公里,該車沒有駕駛員,沒有駕駛艙,甚至連方向盤都沒有。依靠5G網絡可靠性和低時延等人工智能技術控制巴士繞過障礙物安全駕駛。還可實現避讓行人、車輛檢測、障礙繞行、自動按站停靠等一眾功能。據悉,在重慶內部測試成功以后,會把此項技術逐漸應用到禮嘉5G智慧城無人定制公交場景。

無人駕駛巴士 (4)

重慶首輛5G無人駕駛巴士

2018年5月,金龍阿波龍在廈門軟件園三期進行封閉路段測試。本次開放的測試路段全長2公里,模擬人和車輛從金龍阿波龍周圍經過并進行阻擋,測試過程中,金龍阿波龍在無人工干預的情況下,完成了啟停、避障、轉彎等自動駕駛動作。

目前,金龍客車和百度正在加速實現金龍阿波龍的量產及試運營。據介紹,金龍阿波龍在2018年7月首批量產100臺,投入市場試運營,目前已經安全運營超過一萬公里,運載體驗人次超過一萬次,阿波龍落地在20個場景,到目前為止是零事故率。

無人駕駛巴士 (5)

無人駕駛巴士阿波龍

2018年12月10日, 由江蘇省自主研發的首輛無人駕駛電動巴士"未來號"開始測試。它融合了人工智能、高精度定位導航、環境感知等多項技術,最快將在2019年在南京投入商用。這輛無人駕駛電動巴士核載7人。它在接收到后臺調度中心下發的運行指令后,可按指定線路自主巡航。測試期間行駛時速為15到20公里,行駛途中可實現遇障停車、遇障避障、行人檢測、自助停站等功能。

無人駕駛巴士 (6)

無人駕駛電動巴士"未來號"正在測試中

此外,全球首次在開放道路上進行的無人駕駛公交試運行,是在2017年12月2日的4臺搭載“阿爾法巴智能駕駛公交系統”的深圳巴士集團公交車在福田保稅區首發試運行。據悉,目前,深圳無人駕駛公交升級至2.0版,能夠識別道路上的交通標志、紅綠燈等,并加入了遠程控制等功能。

技術、政策法規仍是發展突破點

事實上,我國無人駕駛巴士要真正實現商業化和運營,除了將面臨著未攻克的技術難題、高昂的制造成本,還有未完善的法律法規等。

而政策和觀念的推動是關鍵。在目前我國交通狀況下,無人駕駛的安全問題確實讓人擔憂。中國汽車技術研究中心首席專家劉斌分析認為,從安全方面考慮,自動駕駛發展需要配套設施,需要社會公共物品的提供,這些都需要政府介入和引導。

無人駕駛巴士 (2)

技術層面上,業內人士表示,從駕駛員的參與程度來定義,目前國際上將無人駕駛從L0到L5,分成了6級,目前,國際無人駕駛領域的領先水平是在L4級,這就意味著,整個汽車上沒有司機監控,完全由自動駕駛系統操控,不過,目前國內無人駕駛技術目前還是處于需要駕駛員介入的程度,還有較大的發展空間和潛力。

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